энкодеры
Энкодер — наверное приспособление преобразующее линейное либо угловое смещение в очередность сигналов, дозволяющих найти значение движения.Т.о. разрешено отметить линейные и поворотные энкодеры. Переломный энкодер (по другому — приёмник угла поворота) — приспособление, преобразующее угол поворота